Para satisfacer las necesidades de la mayoría de las personas mayores y discapacitadas, las sillas de ruedas utilizan dos métodos de control: Control de teclado y control remoto. El control del teclado es el método de control más simple, adecuado para la mayoría de las personas mayores y discapacitadas, mientras que el control remoto es adecuado para personas que no pueden controlar la silla de ruedas.
La silla de ruedas mejorada tiene múltiples funciones para satisfacer las necesidades de varias personas discapacitadas y mayores.
Función de control del teclado. Esta función es adecuada para personas que pueden controlar la silla de ruedas con las manos. Es el método de control más conveniente, y varias funciones como adelante, atrás, giro a la izquierda, giro a la derecha y parada se pueden lograr simplemente presionando las teclas correspondientes.
Control remoto. El control remoto es una innovación importante de esta silla de ruedas eléctrica, que amplía el rango de movilidad de otros hasta cierto punto, sin la necesidad de que alguien siga de cerca como con las sillas de ruedas manuales. Además, el usuario también puede usar el control remoto para controlar la silla de ruedas eléctrica, y la ventaja en comparación con el control del teclado es que la mano del usuario se puede colocar en cualquier posición.
El sistema de control de movimiento de la silla de ruedas eléctrica basada en control puede controlar el motor de la silla de ruedas eléctrica de acuerdo con la situación de las teclas presionadas. Los módulos de comunicación inalámbrica también se pueden utilizar para lograr el control inalámbrico remoto de la silla de ruedas eléctrica, que se puede operar directamente con un control remoto.
Los siguientes requisitos de control son los siguientes:
El microordenador de un solo chip 1 realiza un juicio de nivel en 5 botones funcionales independientes y botones de control remoto, que logran respectivamente las funciones de avance, retroceso, aceleración, desaceleración y parada.
El microordenador de un solo chip 2 realiza un juicio de nivel en 2 botones funcionales independientes y botones de control remoto, y la función lograda es ajustar la dirección cuando se mueve hacia adelante, hacia atrás o en pausa.
Compuesto principalmente por circuitos de comunicación inalámbrica front-end, sistemas mínimos de microcomputadoras de un solo chip, circuitos estabilizadores de voltaje, entradas de botones y circuitos de conducción back-end.
El sistema utiliza dos microcomputadoras de un solo chip para el control. Una microcomputadora de un solo chip controla el motor de CC para lograr acciones como avance, retroceso, aceleración, desaceleración y parada de la silla de ruedas eléctrica. La otra microcomputadora de un solo chip controla el motor paso a paso para ajustar la dirección cuando se mueve hacia adelante, hacia atrás o en pausa.
Este diseño incorpora el uso de circuitos de carga y circuitos de división de voltaje, circuitos de accionamiento del motor, transmisión mecánica, tecnología de comunicación inalámbrica y circuitos de conversión de nivel. El Sistema de Control controla la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor a través de botones independientes para lograr el control de movimiento de la silla de ruedas eléctrica. Además, el sistema de control también incorpora tecnología de comunicación inalámbrica, permitiendo que la silla de ruedas eléctrica realice las acciones correspondientes según las señales enviadas por un mando a distancia, proporcionando cierta comodidad para el control remoto por parte del usuario.
